#define F_CPU 8000000
 
#define LCD_LINES           4
#define LCD_DISP_LENGTH    20
 
#include "s/g.h"
#include "s/rprintf.c"
#include "s/lcd.c"
#include "s/adc.c"
#include "util/delay.h"
 
 
//! main functie, start programma, moet altijd aanwezich zijn
int main(void){
   PORTC = 0xFF;
   DDRC = 0xFF;
 
   uartInit(UART_FULL, 19200);
   rprintfInit(uartSendByte);
   rprintf("UART present\n");
 
   lcdInit(LCD_DISP_ON);
   lcdGotoXY(0,0);
   lcdPuts("ok");
 
   // prescale op 128, en AVCC (5V) als referentie
   adcInit(ADC_P128, ADC_AVCC);
 
   u08 buff[5];
 
   // variabelen die de ADC-waarden bijhouden
   // adc waarden zijn 10bits, dus u16 gebruiken
   u16 adcCell, adcSetpoint;
 
   while(1){
      // photoCell hangt aan PA0
      adcCell = adcGet(0);   
      lcdGotoXY(0,1);
      lcdPuts("cell: ");
      lcdPuts( itoa(adcCell, buff, 10) );
 
      // setpoint pot staat op het adev board op PA7
      adcSetpoint = adcGet(7);
      lcdGotoXY(0,2);
      lcdPuts("setp: ");
      lcdPuts( itoa(adcSetpoint, buff, 10) );
 
      // als de gemeten lichtsterkte lager is dan het setpoint
      // leds PC0..PC3 aan
      if(adcCell >= adcSetpoint){
         outb(PORTC, (inb(PINC) & 0xF0));
      }
      // anders doen we ze uit
      else{
         outb(PORTC, ((inb(PINC) & 0xF0) | 0x0F));
      }
      _delay_ms(500);
   }
 
   return 0;
}